12 July 1321 – 1369 The king comes in person, and the law is changedKráľ prichádza osobne a mení sa právo

Matúš Čák died in 1321 and Žilina passed to the crown, becoming a town on royal land. On 12 July 1321 King Charles Robert came here himself and granted the privileges that decided how Žilina would make its living: market rights, fishing rights, freedom from tolls, and the mile right — a ban on anyone within a mile of the town holding a rival market. In 1357 Louis the Great added the right to an annual fair, and in 1364 he had a royal courier road built down the Váh valley to Košice, with Žilina one of the places that took the toll on it. Then in 1369 the same king forbade the town to go on using Teschen law and made it switch to Magdeburg law in the version used at Krupina — which strengthened the burghers and cut down the powers of the hereditary judge.Matúš Čák zomrel v roku 1321 a Žilina pripadla kráľovi — stala sa mestom na kráľovskej pôde. Dvanásteho júla 1321 sem Karol Róbert prišiel osobne a udelil jej výsady, ktoré rozhodli, z čoho bude mesto žiť: trhové právo, právo rybolovu, oslobodenie od mýta a míľové právo, teda zákaz konať konkurenčný trh v okruhu jednej míle od mesta. V roku 1357 pridal Ľudovít Veľký právo výročného jarmoku a roku 1364 dal vybudovať cestu kráľovského kuriéra Považím do Košíc, pričom Žilina patrila k miestam, kde sa na nej vyberalo mýto. A v roku 1369 ten istý kráľ mestu zakázal ďalej používať tešínske právo a prikázal mu prejsť na magdeburské v tej podobe, akú používala Krupina — čo posilnilo mešťanov a obmedzilo práva dedičného richtára.