1441 – 1474 A borderland lord, and the king who removed himPohraničný pán a kráľ, ktorý ho odstránil

From 1441 the castellan of Orava was Peter Komorovský, from a family on the Polish side of the mountains, and the Komorovskýs held Orava and neighbouring Liptov through the disorderly middle of the fifteenth century — the years when the king was a child, mercenary companies ran whole regions on their own account, and a determined man with soldiers could simply keep what he was holding. Matthias Corvinus spent his reign putting such men out of business, and Orava came back under royal control. After 1474 a new block and a residential wing went up in the middle castle. It is the first clear sign of the change that runs through the rest of the castle's story: a fortress slowly turning into a house.Od roku 1441 bol kastelánom Oravského hradu Peter Komorovský z rodu na poľskej strane hôr a Komorovskovci držali Oravu aj susedný Liptov cez nepokojnú polovicu 15. storočia — v rokoch, keď bol kráľ dieťaťom, žoldnierske skupiny spravovali celé kraje na vlastný účet a odhodlaný muž s vojskom si jednoducho nechal, čo držal. Matej Korvín strávil vládu tým, že takýchto ľudí odstavoval, a Orava sa vrátila pod kráľovskú moc. Po roku 1474 pribudol v strednom hrade nový trakt s obytným krídlom. Je to prvý zreteľný náznak premeny, ktorá potiahne celý ďalší príbeh hradu: pevnosť sa pomaly mení na dom.