The first written mention of the settlement is dated 19 August 1255, when villa Vrutk appears as part of the Záturčie estates. A Gothic church of St John the Baptist was standing here by 1285, and an independent parish is documented in 1332, which together tell you this was a proper village and not a hamlet. By the end of the thirteenth century it had divided into Lower and Upper Vrútky, a split confirmed by a charter of the Turiec convent in 1329 and still visible in the street plan. In 1271 a document names one comes Martin, who was granted forest and the right to mine between Modly, Priekopa and Vrútky — a reminder that the valley floor was worth arguing over long before industry arrived.Prvá písomná zmienka o osade má dátum 19. augusta 1255, keď sa villa Vrutk spomína ako súčasť záturčianskych majetkov. Gotický Kostol svätého Jána Krstiteľa tu stál už v roku 1285 a samostatná farnosť je doložená v roku 1332 — spolu to hovorí, že išlo o riadnu dedinu, nie o niekoľko domov. Do konca 13. storočia sa obec rozdelila na Dolné a Horné Vrútky, čo potvrdzuje listina Turčianskeho konventu z roku 1329 a čo vidno v uliciach dodnes. V roku 1271 sa v listinách spomína komes Martin, ktorý získal les a povolenie ťažby medzi Modlami, Priekopou a Vrútkami — pripomienka, že o dno doliny sa viedli spory dávno pred príchodom priemyslu.
