Stará Turá appears in writing for the first time in 1392, in a donation charter of King Sigismund of Luxembourg — as a village belonging to Čachtice Castle, which the king was at that moment granting to his loyal servant Stibor of Stiboricz. Notice what that means: the first sentence ever written about the place is a sentence about who owns it. People had certainly been living here before 1392; a first written mention is a fact about a document, not about when a village began. Stará Turá stayed part of the Čachtice estate until serfdom was abolished in 1848 — some four and a half centuries under one lordship, and it never got a castle or a manor house of its own.Stará Turá sa prvý raz objavuje v písomnostiach v roku 1392, v darovacej listine kráľa Žigmunda Luxemburského — ako obec patriaca Čachtickému hradu, ktorý kráľ práve vtedy daroval svojmu vernému služobníkovi Stiborovi zo Stiboríc. Všimnime si, čo to znamená: prvá veta, ktorá o tomto mieste kedy vznikla, hovorí o tom, komu patrí. Ľudia tu žili aj pred rokom 1392; prvá písomná zmienka je údaj o listine, nie o tom, kedy obec vznikla. Súčasťou čachtického panstva zostala Stará Turá až do zrušenia poddanstva v roku 1848 — vyše štyri a pol storočia pod jedným panstvom, a vlastný hrad ani kaštieľ nikdy nemala.
