1588–1593 Cleared under Wallachian lawVyklčovaná na valašskom práve

Habovka's own account puts the first written mention in 1588; other records give 1593, when it appears as a settlement founded under Wallachian law — a lighter set of dues the Orava Castle estate offered to anyone who would clear forest and keep animals on high ground. Both dates describe the same thing: a village organised at the end of the sixteenth century, in the decades when the Thurzo family was settling about two-thirds of the communities that exist in Orava today. It was run by hereditary šoltýsi, the families Habovský, Žiačik, Valel and Hruboš, who organised the clearing, held a share of the village and answered to the castle; Habovka stayed on the estate until 1848. Where the name comes from is not settled: possibly a Polish village called Chabówka, possibly the word chabovina, meaning scrub.Vlastný záznam Habovky kladie prvú písomnú zmienku do roku 1588; iné pramene uvádzajú rok 1593, keď sa objavuje ako osada založená na valašskom práve, teda s miernejšími dávkami, aké oravské hradné panstvo ponúkalo každému, kto vyklčuje les a bude chovať dobytok vysoko v horách. Oba údaje hovoria o tom istom: o dedine zorganizovanej na konci 16. storočia, v desaťročiach, keď Thurzovci osídľovali asi dve tretiny obcí, ktoré na Orave existujú dodnes. Viedli ju dediční šoltýsi, rody Habovský, Žiačik, Valel a Hruboš, ktorí klčovanie organizovali, mali z dediny podiel a zodpovedali sa hradu; panstvu Habovka zostala až do roku 1848. Pôvod mena nie je jasný: možno pochádza od poľskej dediny Chabówka, možno od slova chabovina, ktorým sa označoval krovinatý porast.