The village was founded in the first half of the sixteenth century — the decades after the Ottomans destroyed the Hungarian army at Mohács in 1526 and took Buda in 1541, when refugees were moving north and west and landlords were putting people onto emptied ground. It appears in writing in 1550 as Gruob, in 1552 as Nowa az Grwab, the new Grob, and in 1568 as Tott Ayzgrwab, in which Tót is the old Hungarian word for a Slovak. Next door, Croats fleeing the same advance were settled in the 1550s, and their village became the Croat Grob — Chorvátsky Grob. So the two names on today's road signs are a sixteenth-century population register left standing in the landscape, and this is the Slovak half of it. The word Grob itself is usually read from a German word for a pit or hollow, though the recorded spellings are argued over.Obec vznikla v prvej polovici 16. storočia – v desaťročiach po tom, čo Osmani pri Moháči (1526) zničili uhorské vojsko a v roku 1541 obsadili Budín, keď sa utečenci sťahovali na sever a na západ a zemepáni usádzali ľudí na vyprázdnenú pôdu. V písomnostiach sa objavuje v roku 1550 ako Gruob, v roku 1552 ako Nowa az Grwab, čiže nový Grob, a v roku 1568 ako Tott Ayzgrwab, kde tót je staré maďarské pomenovanie Slováka. Vedľa, v päťdesiatych rokoch 16. storočia, usadili Chorvátov utekajúcich pred tým istým postupom a z ich dediny sa stal chorvátsky Grob – Chorvátsky Grob. Dve mená na dnešných dopravných značkách sú teda súpisom obyvateľstva zo 16. storočia, ktorý zostal stáť v krajine, a toto je jeho slovenská polovica. Samotné slovo Grob sa zvyčajne odvodzuje z nemeckého pomenovania jamy či preliačiny, hoci o zapísaných podobách sa vedú spory.
