Between 1431 and 1434 the castle was in Hussite hands — the Hussites were Bohemian religious reformers whose field armies ranged deep into what is now Slovakia, living off the country they crossed. János Hunyadi, the kingdom's great commander against the Ottomans, put Likava back in order afterwards, and in 1447 it became a stoličný hrad, the castle of the county: the administrative head of a royal estate that took in Ružomberok and a string of villages. In the later fifteenth century it changed hands repeatedly between the Pongrác family and Peter Komorovský, a magnate who treated Liptov and Orava as his own to plunder. In 1474 King Matthias Corvinus put a stop to that, took the castle back into royal hands, and passed it on to his son John Corvinus.V rokoch 1431 až 1434 držali hrad husiti — českí náboženskí reformátori, ktorých poľné vojská prenikali hlboko na územie dnešného Slovenska a živili sa krajinou, ktorou prešli. Po nich dal hrad do poriadku Ján Huňadi, najväčší vojvodca kráľovstva v bojoch s Osmanmi, a v roku 1447 sa Likava stala stoličným hradom — správnym centrom kráľovského panstva, pod ktoré patril Ružomberok aj celý rad dedín. V druhej polovici 15. storočia sa o hrad striedavo delili Pongrácovci a Peter Komorovský, veľmož, ktorý si Liptov a Oravu vydržiaval ako vlastné lúpežné územie. V roku 1474 s tým kráľ Matej Korvín skoncoval, hrad vzal späť do kráľovských rúk a odovzdal ho svojmu synovi Jánovi Korvínovi.
