Šútovo is first mentioned in writing in 1403, spelled Suto; later records give Sutowo, and the Hungarian form was Suttó. That is a fact about a document — the valley mouth and the river crossing were useful long before a clerk wrote the name down. The village belonged to the estate of Sklabiňa, the castle from which the Révay family governed Turiec county, so its people were tenants of the same lords as neighbouring Blatnica. A tenant village on a main road paid its dues in grain, labour and, when the estate needed it, timber.Šútovo sa prvýkrát písomne spomína roku 1403 v podobe Suto; neskoršie zápisy uvádzajú Sutowo, po maďarsky Suttó. Je to údaj o listine — ústie doliny aj brod cez rieku boli užitočné dávno predtým, než niekto zapísal meno. Obec patrila k panstvu Sklabiňa, k hradu, z ktorého Révaiovci spravovali Turčiansku stolicu, takže jej ľudia boli poddanými tých istých pánov ako susedná Blatnica. Poddanská dedina pri hlavnej ceste odvádzala povinnosti v obilí, v robote a — keď to panstvo potrebovalo — v dreve.
